省重点研发计划项目喜迎首位博士后加盟

6月28日上午，我院周斯加博士主持的省重点研发计划项目—“智能驾驶汽车伺服制动系统研发与推广”迎来首位博士后加盟。来自山东交通学院的李爱娟博士做了题为“小型无人地面车辆(UGV)的设计”博士后开题报告。来自南京航空航天大学、温州大学、温州市机械工程学会、平阳县人事局、三星机电公司的专家参加了本次开题报告会。

李爱娟博士做开题报告

李爱娟博士就研究课题“小型无人地面车辆（UGV）的设计”项目的研究内容、创新点与关键技术、产业前景等方面进行了详细的汇报。与会专家针对各自关注的问题进行了质询，还就博士如何更好开展在站研究提出了指导意见。专家组评议后认为该博士后的开题报告内容详实，创新性强，研究方向明确，研究路径得当，项目如能产业化将对企业的发展及转型具有重要促进作用，同意李爱娟博士后开题报告通过评审，期望尽早正式启动研究工作。

南京航空航天大学赵万忠教授对开题报告提出意见

据悉，该项目是省重点研发计划项目—“智能驾驶汽车伺服制动系统研发与推广”的子课题，由南京航空航天大学、温州大学、浙江三星机电股份有限公司联合开展研究，项目旨在解决给予机器视觉的具有人行为特性的小型UGV自动导航方法，设计小型UGV整车系统平台并开展系统平台实验验证分析，解决目前现有无人小车靠地面电磁或光学导航装置带来的基建投入大、运动范围窄、自适应能力不强的缺陷。

在谈到选题原因时，李博士认为，自动控制、自适应运行是汽车或小型运动平台发展的必然趋势，该技术研发目标明确，产业前景好，与自身前期的研究方向契合度高，加上三星机电公司有意在这方面进行拓展，有信心攻克该难题，有意愿为智能驾驶汽车和智能物流小车投入大范围使用做一些努力。

与会专家参观研发车间

三星机电公司总工程师薛安志表示，该课题的研究是三星机电有限公司在产业拓展方面的另一个突破。小型UGV作为一种陆地移动机器人平台，可以长时间持续工作，无需人为引导，是自动化工厂和无人物流车间的必备装置，项目如能研发成功并产业化，将为平阳汽摩配产业带来新的发展机遇和增长点。三星机电公司将全力支持李博士开展研究。

总工程师薛安志介绍三星机电公司产业规划

项目负责人周斯加博士和博士后企业导师、三星机电公司的高级工程师任强军参加了评审会。