多自由度自动控制机械手

       一次性餐具、生活用品等由复合材料（塑料、纤维材料等）加工成型的产品普遍采用热压成型方法成型，热压成型后需取出模型，此时模型及模具温度仍较高，目前最先进的取模方法是采用机械手操作，现有的机械手是利用气缸提升的方式直接分离上模和产品，机械手下面用夹钳夹持产品。夹钳力度和夹持方式不能根据上模和产品侧面开关进行调整，夹持时会造成产品损坏。

       为解决上述问题，温州大学机电工程学院科技团队发明了多自由度自动控制机械手。该机械手由两个渐开线外形的活动卡爪和一个固定卡爪构成，它们可以根据产品表面形状进行夹持，抓取稳定不脱落。本发明还可以设定卡盘的夹持力度，通过压力传感器传递夹持力度的信息，当力度达到设定范围时，控制器停止卡爪电机旋转，防止夹持的产品被夹伤。

目前该产品已经申请了实用新型专利，如有意向者请与我们联系。

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